CNC cauruļu liekšanas mašīnu vadības sistēma

CNC cauruļu liekšanas iekārta sastāv no trim galvenajiem komponentiem: mehāniskās sistēmas, hidrauliskās sistēmas un viena{0}}čipu mikrodatora (MCU), PLC vai datora vadības sistēmas. Mehāniskā sastāvdaļa galvenokārt sastāv no cauruļu rotācijas un iespīlēšanas ierīces, cauruļu liekšanas transmisijas, pastiprinātāja, pamatnes un liekšanas formas stiprinājuma. CNC cauruļu liekšanas mašīnās tiek izmantota trīs-koordinātu pozicionēšanas vadības sistēma. Caurules liekšana tiek panākta, izmantojot locīšanas kustības komandas (NC komandas), kas kontrolē trīs koordinātu asu kustību. Digitālā koda informācija ietver YBC datu programmas vai vektoru koordinātu punktu programmas, mašīnas lieces ātrumu, iespīlēšanas bloka un pastiprinātāja iespīlēšanas spēku un atsperes apjomu. Tāpēc vadības sistēma ievieš digitālo vadību pār Y, B, C un X asīm. Padeves ass (Y-ass) galvenie vadības parametri ir pārvietojums, pārvietošanas ātrums un paātrinājums. Tipiskos CNC cauruļu liekšanas iekārtu konstrukcijās Y-ass kustība attiecas uz padeves ratiņa lineāru un turp un atpakaļ kustību gar gultni. Šī kustība tiek panākta ar mašīnas maiņstrāvas servomotoru, kas virza zobratu un statņu savienošanu. Kustības precizitāte tiek panākta ar fotoelektrisko kodētāju un tahometra motoru, kas padod pārvietošanās un ātruma signālus datoram slēgtas cilpas kontrolei. ② Rotācijas ass (B-ass) kontrolē griešanās leņķi, leņķisko ātrumu un leņķisko paātrinājumu. Slēgtā-cilpas vadība galvenokārt izmanto atgriezeniskās saites{18}}brīvo pārnesumu paraugu ņemšanu kā atgriezeniskās saites signālus, virzot cauruli, lai panāktu telpisku rotāciju perpendikulāri Y-asij. ③ Liekšanas ass (C-ass) vadības parametri ir lieces spēks, nobīde, ātrums un paātrinājums. Hidrauliskais cilindrs darbina ķēdes sistēmu, lai pagrieztu liekšanas sviru, kuras griešanos, locīšanu un atgriešanās gājienus precīzi kontrolē elektro-hidrauliskā servosistēma. Turklāt regulēšanas asij (X-ass), kas ir perpendikulāra Y-C plaknei, ir nepieciešama arī pārvietojuma, ātruma un paātrinājuma kontrole.