Pamatojoties uz to piedziņas metodi, CNC cauruļu liekējus var iedalīt elektriskos un elektro{0}}hidrauliskos. Pamatojoties uz automatizācijas pakāpi, tos var sīkāk iedalīt pus-automātiskajos un pilnībā automātiskajos CNC cauruļu liektos. Salīdzinājumā ar pilnībā automātiskajiem CNC cauruļu liektājiem, pus-automātiskajiem CNC cauruļu liektājiem parasti trūkst servomotoru transportēšanas un regulēšanas asīm. Caurules sagataves rotācija un leņķis tiek panākts, izmantojot mehāniskās un pneimatiskās sistēmas. Liekšanas ātrumu kontrolē vairāki solenoīda vārsti, kas regulē hidrauliskā cilindra izejas plūsmu, tādējādi samazinot darbgaldu izmaksas.
Pastāvīgi attīstoties datoru un automātiskās vadības tehnoloģijai, CNC darbgaldu CNC sistēmas galvenokārt ietver vienas mikroshēmas{0}}mikrodatorus, programmējamus loģiskos kontrollerus (PLC) un rūpnieciskās PC{1}}vadāmās CNC sistēmas. Ierobežotās sistēmas atvērtības un vienkāršas cilvēka-mašīnas saskarnes funkcionalitātes dēļ tos parasti izmanto vienkāršai plakanai liekšanai un formēšanai, padarot tos par vienkāršiem un ekonomiskiem CNC cauruļu liektājiem.
